Источник: techxplore.com, перевод: Хроники Обухова
Человеческая кисть, имеющая 23 степени свободы, обеспечивает более половины всей двигательной активности тела, однако традиционные протезы обычно имеют ограниченную мобильность из-за низкой плотности мощности моторов. Инженеры USTC решили эту проблему, используя искусственные мышцы из сплава с памятью формы (SMA), обладающие высокой энергоэффективностью.
Протез оснащен биомиметической системой передачи движения, позволяющей уменьшить сопротивление и повысить точность управления. Благодаря 23 сенсорным модулям, встроенным в пальцы и запястья, рука обеспечивает точное управление движениями.
Благодаря 38 SMA-актуаторам протез имеет 19 активных степеней свободы, но при этом весит всего 0,37 кг. Бионическая рука способна выполнять широкий спектр повседневных задач: чесать волосы, писать, пользоваться смартфоном, пожимать руки, обмениваться визитками и даже играть в шахматы.
Кроме этого, протез оборудован системой голосового управления, поддерживающей 60 языков и 20 диалектов с 95% точностью распознавания. Это делает устройство простым и доступным в использовании.
Это делает устройство простым и доступным в использовании.
Благодаря высокой ловкости, бионическая рука может выполнять 33 стандартных захвата и 6 дополнительных сложных манипуляций, включая использование ножниц и язык жестов.
Эта технология не только облегчит жизнь людям с ампутированными конечностями, но и имеет огромный потенциал для применения в сфере робототехники, открывая новые возможности в создании человекоподобных роботов и усовершенствованных бионических конечностей.
