Джерело: techxplore.com, переклад: Хроніки Обухова
Людська кисть, що має 23 ступені свободи, забезпечує понад половину всієї рухової активності тіла, проте традиційні протези зазвичай мають обмежену мобільність через низьку щільність потужності моторів. Інженери USTC вирішили цю проблему, використовуючи штучні м’язи зі сплаву з пам’яттю форми (SMA), що мають високу енергоефективність.
Протез оснащений біоміметичною системою передачі руху, що дозволяє зменшити опір та підвищити точність управління. Завдяки 23 сенсорним модулям, вбудованим у пальці та зап’ястя, рука забезпечує точне управління рухами.
Завдяки 38 SMA-актуаторам протез має 19 активних ступенів свободи, але при цьому важить лише 0,37 кг. Біонічна рука здатна виконувати широкий спектр повсякденних завдань: чесати волосся, писати, користуватися смартфоном, тиснути руки, обмінюватися візитками та навіть грати в шахи.
Окрім цього, протез обладнаний системою голосового керування, що підтримує 60 мов та 20 діалектів із 95% точністю розпізнавання. Це робить пристрій простим та доступним у використанні.
Завдяки високій спритності, біонічна рука може виконувати 33 стандартні захоплення та 6 додаткових складних маніпуляцій, включно із використанням ножиць та мовою жестів.
Ця технологія не лише полегшить життя людям з ампутованими кінцівками, а й має величезний потенціал для застосування у сфері робототехніки, відкриваючи нові можливості у створенні людиноподібних роботів та вдосконалених біонічних кінцівок.
