Новая структура позволяет четвероногим роботам двигаться как животные

Источник: techxplore.com

Эта структура, представленная в статье, опубликованной в Nature Machine Intelligence, изначально была применена к четвероногому роботу под названием MAX.

Метод:

Структура охватывает три этапа подкрепленного обучения:

• Примитивный моторный контроль (PMC): На этом этапе модель обучается имитировать движения животных, используя глубокие генеративные модели.
• Контроль среды и примитивного двигателя (EPMC): Этот этап фокусируется на формировании различных возможностей передвижения на высшем уровне, чтобы робот мог адаптироваться к среде.
• Стратегический контроль среды и примитивного двигателя (SEPMC): На этом этапе модель обучается выполнять сложные задачи, используя знания из предыдущих уровней.

Результаты:

Исследователи оценили свою структуру на работе MAX, где два робота играли в игру, похожую на догонялки. Результаты показали, что:

• MAX успешно преодолевает различные среды, выполняя гибкие движения, похожие на животных.
• Модель потенциально может быть адаптирована и применима к другим четвероногим роботам.

Важность:

Эта новая структура может способствовать внедрению четвероногих роботов в реальные условия, где они могут выполнять различные задачи, такие как поиск и спасение, исследования и доставка.