Нова структура дозволяє чотириногим роботам рухатися як тварини

Джерело: techxplore.com

Ця структура, представлена в статті, опублікованій у Nature Machine Intelligence, спочатку була застосована до чотириногого робота під назвою MAX.

Метод:

Структура охоплює три етапи підкріпленого навчання:

• Примітивний моторний контроль (PMC): На цьому етапі модель навчається імітувати рухи тварин, використовуючи глибокі генеративні моделі.
• Контроль середовища та примітивного двигуна (EPMC): Цей етап фокусується на формуванні різних можливостей пересування на вищому рівні, щоб робот міг адаптуватися до середовища.
• Стратегічний контроль середовища та примітивного двигуна (SEPMC): На цьому етапі модель навчається виконувати складні завдання, використовуючи знання з попередніх рівнів.

Результати:

Дослідники оцінили свою структуру на роботі MAX, де два роботи грали в гру, схожу на догонялки. Результати показали, що:

• MAX успішно долає різні середовища, виконуючи гнучкі рухи, схожі на тварин.
• Модель потенційно може бути адаптована та застосована до інших чотириногих роботів.

Важливість:

Ця нова структура може сприяти впровадженню чотириногих роботів у реальні умови, де вони можуть виконувати різні завдання, такі як пошук і рятування, дослідження та доставка.