Источник: techxplore.com
Обычно технологии видения вне зоны прямой видимости (NLOS) доступны только в лабораториях и базируются на громоздком и дорогостоящем оборудовании. Главный прорыв команды MIT заключается в том, что они сделали это возможным для обычных потребительских датчиков. Стандартные сенсоры работают, посылая световые импульсы и измеряя время их возврата, но их работа ограничена лишь тем, что находится непосредственно перед ними.
Команда из MIT преодолела это ограничение, изменив способ обработки входных данных. Вместо того, чтобы отбрасывать невероятно слабые, рассеянные световые сигналы, которые отражаются от стен и пола, новый алгоритм собирает эти слабые блики в течение нескольких кадров во время движения телефона или объекта. Затем он объединяет данные, полученные под разными углами, чтобы воссоздать форму и движение скрытого предмета.
Для тестирования своего алгоритма ученые использовали обычный потребительский сенсор LiDAR стоимостью менее 100 долларов США. Они разместили движущийся манекен, картонные фигуры и буквы за стенами и большими перегородками, то есть полностью вне зоны прямой видимости датчика. Затем исследователи направили сенсор на пол или стену рядом с перегородками.
Алгоритм успешно отследил движение манекена в режиме реального времени и создал грубые трехмерные реконструкции скрытых объектов. Исследователи из MIT отметили в своей статье, что эти результаты знаменуют переход к мгновенному использованию технологий NLOS, когда любой может увидеть скрытые объекты с помощью готового и доступного оборудования без сложных дополнительных настроек.
Сейчас технология работает лучше всего, если программное обеспечение знает или может приблизительно определить базовую форму объекта, который оно отслеживает. Следующим шагом разработчиков будет адаптация алгоритма к работе с неизвестными изменяющимися формами. В случае успеха технологию можно будет использовать в робототехнике и портативных устройствах, что значительно расширит сферы применения повседневной электроники.
